大小:3.61 MB
时间:2017-02-23
版本:v1.1
类型:生活服务
《测量机器人》是一款运用传感器计算物体现实世界的高度的应用。精度受很多方面的影响,比如设备传感器本身、高度范围、水平度等等,测量一两米左右的高度相对精准。
1、坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标
2、操纵器的作用是控制机器人的转动;换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动
3、闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位
4、决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析) 或对目标局部特征分析的方法(称句法分析) 进行影像匹配
5、由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理, 在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标, 从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2 维和3 维坐标等信息, 进而得到物体的形态及其随时间的变化