人物按游戏记录时从左至右顺序
编号：1
ビギナ/主人公
人物介绍
本作主角，本来是一届小佣兵～在佣兵王被影妙杀之后，其所在的佣兵团被魔王军袭击。团长裘德遇难，死前将团长之位交给了他～能力来讲按SF传统来算也就是个武力6智力4的杂兵级，必杀HIT很高，作为主角来说能力尚可。幼时有个失散的弟弟，这也是为什么对对海鲁盖亚的分身如此执着(有必杀CG)
加入方式
有谁可以告诉偶怎么让他不加入捏OTZ……
编号：2
ディアス/迪阿斯
人物介绍
本作副主角，也就是每场一定要出的人－－，主角的死党～不知道为什么一直被很多玩家误以为女的……本游戏中最为重要的存在！不能进行普通攻击的他却可以给队友回复HP和SP，在后来更可以制造AP.HP,SP的地脉。而他更大的作用就是游戏的核心系统：战阵和连携(有必杀CG)
加入方式
剧情固定。
编号：3
ドラガン/
人物介绍
佣兵团固有成员之一，大剑男，好酒～豁达～有在公共场合赤裸上身喝酒的喜好……大大咧咧的性格和某蛇无二。本人半魔的混血，但自己对此并没有太多介意。其外冒的性格也以外得起了不少积极作用(有必杀CG)
加入方式
佣兵团元老团员之一～剧情加入
编号：4
カシアス/卡西阿斯
人物介绍
佣兵团固有成员之一，队员中唯一2个使长枪的角色之一。为人谨慎冷静～是队伍中大哥型的存在，同时也是个才贤兼备的男人～很有绅士风度，跟某人完全相反……对裘飞2世非常恭敬，貌似很被灭的裘飞王国很有渊源(有必杀CG)
加入方式
佣兵团元老团员之一～剧情加入
编号：5
ユニス
人物介绍
教团成员，由于一同追寻失去记忆海鲁盖亚而同佣兵众走在一起。很有礼节的一个女孩子～但也可以说性格刻画上非常平庸，没什么特色。有着较好的回复能力和群体回复魔法(有必杀CG)
加入方式
完成任务「捕虏救出」后加入。
编号：6
カルチャ/卡路嘉
(有必杀CG)完成任务「バルハラの悪鬼」后加入。
编号：7
ジュード/裘德
人物介绍
佣兵团老团长，上来就被杂兵秒杀，但却因为是隐藏人物的关系又至关重要。。。其实力实在是只能用可怜来形容，只是武器属性有全异常防治。。。但改造需要大量的试练之证，实在是浪费啊，偶晕
加入方式
2周目以后，在完成任务「砂漠的死闘」后加入。
编号：8
ヒロ/西罗
人物介绍
永无系列最响亮的招牌人物～呵呵，从SF初次登场起，其人气一路飙升，以至ID的绝大多数游戏都有偶们的西罗酱插上那么一脚。也是偶最喜欢的角色之一
西罗。大魔王加内斯与人类玛利亚之女，继承了其父亲强大的魔力和母亲的善良。人称暴炎之子，实力之强被世人公认。幼时为就好友吸血鬼少女美琳被人类斩去一直手臂，而溢出的强大魔力使其变成了现在的样子。
大魔王为世界和平，封应天魔剑，被3SB杀死后，并不知情的西罗开始了属于自己的报仇,并成立了新生魔王军。而失去了大魔王的世界平衡立即遭到破坏，魔导世纪997年。第一次NEVERLAND大战全面爆发凭借西罗自己超强的实力再加上3小强的助阵，初期的新生军的确有了不小的作为，另领国闻风丧胆～但2年之后，魔导世纪999年，魔王分身，可以说是西罗的亲哥哥影来到了她面前。
并在一夜之间仅凭一个人就毁灭了新生魔王军。西罗在3小强的护送下得以逃脱，可最后只有佐藤得以将她带到了室略军那里，其他两个都在战乱中失散（佐藤其实一直喜欢西罗……至少给人这个感觉）而此时的西罗已经由于战败的打击一蹶不振，也同样是在和辛巴等人的共同战斗中终于重新找回信心(有必杀CG)
隐藏人物之一收得条件
1：必须先收得萨奇风/ザキフォン。
2：称号必须达到“佣兵王”。
3：消灭掉新生ムロマチ军。（必须要亲手消灭，被电脑消灭的话不算。）这样就会在一般任务中出现叫「爆炎之子」的特殊任务。完成后加入。
编号：9
ザキフォン/萨奇风
魔王军到最后都存在的情况下，出现特殊任务「追撃者」。完成后加入。
编号：10
チク/奇克
收得西玛/シーマツヴァイ和芙亚/フーヤ后，并将其武器均改至LV8，在团员对话后出现任务「枪之罗漫」。在任务中让西玛/シーマツヴァイ和芙亚/フーヤ接近奇克/チク发生对话，任务完成后加入。
编号：11
ジャドウ/影
(有必杀CG)隐藏人物之一，ヒロ/西罗的哥哥。リトル?スノー/小雪加入后出现特殊任务「暗之贵公子」。任务完成后加入。
编号：12
リトル?スノー/小雪
(有必杀CG)ジャドウ/影以外的所有人物全收得后，与ユニス发生团员对话，出现特殊任务「白雪之女王」，任务完成后加入。
编号：13
大蛇丸
(有必杀CG)收得莲撃后，与莲撃发生团员对话，出现任务「极东之飞竜」。在任务中让莲撃，ユニス，カルチャ都和大蛇丸发生对话，任务完成后加入。
编号：14
不如帰
在大蛇丸加入时一起收得，附属品。。。。。。
编号：15
莲撃
在完成任务「侍の魂」后，会出现2次对话选项，按照「是佣兵」，「没有关系」的顺序回答即可加入。
编号：16
マユラ/玛优拉
(有必杀CG)在任务「氷之魔女」中，将场面上的敌人清的差不多的时候，会出现雪人支援，小玛也会出现，但不多久就会撤退~表K那些雪人，把开始时候场面上的敌人清空之后就可以。
编号：17
スガタ/苏加达
收得マユラ和ラミア后，与ラミア发生团员对话，出现任务「孤高的魔族」。任务完成后加入。
编号：18
ラミア/拉米亚
收得マユラ后与マユラ发生团员对话，出现任务「梦への诱い」。在任务中让マユラ与她接近后发生对话，任务完成后加入。
编号：19
クリス/克利斯
在任务「勇者之戦」中，坚持10个回合不杀死他，则在任务完成后会加入。
编号：20
ランジェ/兰洁
完成任务「怨霊の吹き溜り」后加入。
编号：21
アル/爱儿
在魔王军存活的情况下，消灭掉无名兵団，发生特殊任务「闘神との共闘」。完成后加入。
编号：22
ブレイク/布雷克
(有必杀CG)在无名兵団存活的情况下，消灭掉冥界军先発队。发生任务RANK?7的一般任务「魂之罪人」。完成后加入。
编号：23
フォルト/佛尔特
(有必杀CG)在收得ラト，リム，アニータ，キラット后，发生任务「二人之纯情」。任务完成后以上4人都存活的情况下加入。
编号：24
ティナ/蒂娜
(有必杀CG)与フォルト一起加入。
编号：25
ラト/拉朵
(有必杀CG)任务「竜之宝珠」完成后加入。
编号：26
リム/莉姆
(有必杀CG)任务「悪霊扫除」完成后加入。
编号：27
アニータ/雅妮塔
(有必杀CG)任务「品定」中，ラト，リム，キラット全部要上场，最后要以4级战阵打死アニータ，过关任务评价A以上后加入。
编号：28
キラット/琪拉多
(有必杀CG)在「少女の宝探し」中，开启全部宝箱后加入。
编号：29
リーガルリリー/莉佳儿莉莉
任务「エルフ王家の愿い」中，坚持10个回合不杀死她，任务完成后加入。
编号：30
ルリア?プル/露莉雅普露
在任务「ハーフブラッド」中，用ドラガン和她发生对话，任务完成后加入。
编号：31
マーガレット/玛格丽特
在「エルフ狩り」完成后，对话选择第2项说服她。
编号：32
プリムローズ/普莉姆萝姿
先打造出防具“钢の胸当”(价格2500的那个)，就会出现任务「被囚禁的魔法使」。完成后加入。
编号：33
マリマー/马里麻
收得ニャン以后，与ニャン发生团员对话，出现任务「カルチャの猫吉」。任务完成后加入。
编号：34
フーヤ/芙亚
收得シーマツヴァイ以后，与シーマツヴァイ发生团员对话，出现任务「同业者」。在任务中让シーマツヴァイ接近フーヤ发生对话，任务完成后加入。
编号：35
ニャン/酿
任务「森のネコさん」完成后加入。
编号：36
ギュフィ2世/裘飞2世
(有必杀CG)任务「王国的希望」完成后加入。
编号：37
シーマツヴァイ/希玛兹拜
与カシアス发生团员对话后，出现任务「亡国的要人」。任务完成后加入。
编号：38
ルーチェ/路琪
任务「咏う者」完成后加入。
编号：39
七代ハマオウ/第七代哈玛欧
(有必杀CG)ギュフィ2世收得后，与其发生团员对话，出现任务「七代目的武者修行」。任务完成后加入。
编号：40
イヌオウ/伊努欧
(有必杀CG)任务「大陆最强？」完成后加入。
编号：41
トリックブルー/特里克布鲁
(有必杀CG)在任务「秘宝夺还」中，宝箱全部取得后对话将物品还给他后加入。
