在《三国冲冲冲》新的战役汉中攻防战和荆襄武圣中关羽张飞纷纷获得自己的专属武器，原本就天赋异禀的他们更是如虎添翼，实力也得到了质的飞跃，真正成为顶尖的武将。从此，五虎将重登《三国冲冲冲》的竞技舞台，由“偶像派”转型为“实力派”的他们越来越受到玩家的关注。
五虎上将的称呼起源自元明时的民间传说，由于《三国志》将三国时期蜀汉能力、地位和威望最高的五位将军合为一传，遂有五虎兄弟的说法。后罗贯中作《三国演义》将五将军提名为五虎上将，至此广为流传。
关羽张飞是刘备起事时救一直追随左右的心腹大将，情如兄弟，在演义中便是义结金兰。作为创业最艰难的皇帝，刘备颠沛流离了大半辈子。而关张却从没有因为刘备的落魄而离去，他们始终追随着，毫不埋怨。赵云也是在刘备落魄时加入的，尽管稍晚于关张，却是一样忠心耿耿。
孙刘联军在赤壁击败曹操后，刘备获得荆州迎来了事业的转机，帐下更添了一员猛将黄忠。由于黄忠在汉中战役里斩杀曹魏名将夏侯渊，劳苦功高能力出众，也成为 五虎之一。而刘备进攻益州刘璋时再收得西凉神威天将军马超，伏波将军马援后人，世代公侯。因为马超是引军来投靠的，又是有真本事的，遂共列五虎将内。
五虎时期是刘备蜀汉最强盛的时候。五虎将军是蜀汉最强的五位将军，也是三国时代能纵横天下的将才。集结五虎上将是一种对强盛的渴望和信仰！
