土佐勤王党盟主——武市半平太
“管束革命组织的龙马的亲哥哥一般的存在”
声优：高桥克典
与龙马出生在相同的环境与条件下，小时候就经常保护龙马，对于龙马来说是哥哥一般的存在。同龙马一样被吉田东洋看中，在吉田的帮助下成长起来。
通过吉田的帮助，他们学习到了先进的学问，获得了许多知识。但他并非那种才气外露的人，而更像是内敛深沉，让人感觉能成大器的男人。论剑法刀术绝不在龙马之下，许多参加土佐勤王党中的人也是因为仰慕武市半平太而加入进来的。
待到龙马从江户回来，他也想把龙马拉入勤王党中，由于对龙马有着深厚的信赖，所以一直将他视为大将。
但随着吉田东洋的死，曾经亲密无间的二人第一次走上了与彼此不同的道路……
