ロジオ(CV：白鸟哲)
人类，男性。调查星球组成与地质的学者。因为他并没有Arcs资格，所以需要别人来协助调查。他察觉到了ナベリウス星球的异变，从而委托主角收集情报。
フーリエ(CV：金元寿子)
机器人，女性。有些孩子气且有些莽撞，某种意义上说是个性格很纯朴的Arcs，也可以说是天然。在遇到挫折的时候很快就能恢复过来，比某些人类更富有情感，甚至有点不像是机器人。她在リリーパ星球上穷途末路的时候受到过リリーパ族的帮助，因此一直想要报恩。
アキ(CV：渡边久美子)
人类，女性。具有Arcs和研究者双重身份的才女。只要开始钻研眼前的事物，就会完全无视周围的类型。现在正在调查アムドゥスキア行星的龙族，针对龙族正在逐渐凶暴化这一现象展开各种调查并研究解决的方法。
ライト(CV：柿原彻也)
新人类，男性。アキ的助手，姑且算是有Arcs资格，但是基本不会战斗。除了会做研究外，几乎什么都不会，整日为了协助アキ而奔走。性格胆小，碰上可怕的东西会立刻逃走。
