当刘备平定荆州南部之际，黄忠顺势归顺刘备。当时其龄已过六十，但黄忠终于盼到原以死相博的主君，因此他人老志不老，常冲锋陷阵，在战场上的表现相当活跃。
建安二十四年(219)，蜀魏的汉中争夺战开战了。黄忠受刘备之命进攻定军山，与早一步攻下汉中并驻守在此的魏国名将夏侯渊对阵。
在山上布阵的黄忠部队，伺机而全军冲下，袭击敌军本阵。士气高昂的黄忠军压制住敌军之气势，并成功击破夏侯渊等敌将，为蜀军带来了胜利。
登基成为汉中王的刘备赞扬黄忠之功，并将其与关羽等人并列[五虎大将]之一。之后，虽然刘备去世了，但黄忠的心中仍长怀刘备的仁德之世，并继续为实现此梦想而战。
最后，黄忠终于见到了蜀汉的天下。其将后事托付给年轻一代后，便退隐山林。之后黄忠因其武勇被追謚为[刚侯]，此名称后来也成为年老却也有不输年轻人的气概之代名词...
姜维
姜维，字伯约。天水郡翼县人，自幼父亲即战死沙场，因此在 母亲的扶养下致力于学问与无异的精进，受父亲生前功绩庀荫而得以就官职，之后则逐渐展露头角。
成为魏国武官的姜维，前往天水赴任。此后不久即遭遇前来攻击天水的诸葛亮。对此，姜维使尽武力及智略应战之，并成功守住了天水之地。
然而，姜维却因驰名天下的诸葛亮认同了自己的才能而受到感动，所以在战后离魏而去，并加入蜀汉。此后，便随诸葛亮与魏国交战。
姜维也不负诸葛亮所望，发挥了他非凡的才能。然而，诸葛亮的智谋仍远远超过姜维。因此姜维即使在战斗中，也致力于吸收诸葛亮如神算般的智慧。
建兴十年(232),蜀军于五丈原布阵欲与曹魏决一死战。此时的诸葛亮虽卧病在床，却仍亲自指挥军队，而姜维也拼死奋战。此战最后有蜀汉取得了胜利。
