一、斗士们的黎明
1.概要
古伦加斯特(グルンガスト·Grungust)是在第四次超级机器人大战中初次登场的超级系主角机体，后随着机战系列的枝叶繁茂而逐渐派生出多种机型形成了一个有相当规模的原创超级机器人系列。
在原创系列设定中是特斯拉-莱希研究所所开发的对外星人用特殊人型机动兵器，开发代号为“G系列”。以亡灵MK-II·S型的数据和开发理念为基础，着重考虑了重装甲、高火力、对局部战区的绝对压制力等设计思想而开发出的全新机器人系列。
系列各机均备有专用的斩击用特殊剑型武器和其他对应中近距离战斗的特殊武装，部分机型为提高泛用性而拥有变形机构或分离**机能。设计思想为制造出能够对应一般PT无法对应的强大敌人，以夸张的出力和攻击力为特点的机型。
本机器人系列的造型设计全部由宫武一贵老师进行(斯雷德盖米尔除外)。
2.特机
人型机动兵器“独行骑兵”(PERSONAL TROOPER，简称PT)是作为联邦军队的主力量产兵器而被开发出来的，具有合理的制造成本与高度的泛用性的同时，也有着依靠外挂兵器、爆发力不足、无法单机应对拥有绝对压制力的强大敌人的缺点。
因此，为了弥补PT部队在特殊情况下的战力不足的问题，就必须设计出设计思想反其道而行的特殊机动兵器。这便是“特机”。
特机并非以量产化为前提，它的定位是“特殊用途的机动兵器”。而所谓的“用途”就是“能够对抗PT无法应付、强力且强大的敌人的兵器”。
作为主力兵器的PT所注重的是数量上的优势。其次是成本、生产性以及性能上的平衡与泛用性。无论有多么高的性能，如果生产成本一直高居不下的话，最终还是无法量产化，因此作为一般部队的主力兵器来说也毫无意义。但是特机所追求的要素仅仅是拥有“一击必杀”等级的破坏力而已。由于不会考虑将之量产化，作为“工业制品”的生产性和成本等问题可以暂时不作考虑，只要为了实现“一击必杀”破坏力的不停的提高性能就行了。
因此和普通PT的“量”相反，特机是无视开发成本与量产可能性，以“质”为开发目的而制造的特殊兵器。
3.特机构想
从“三号陨石”中的数据分析得出，即将来到地球的外星人可能拥有装备了可以抵御普通PT装备的射击武器攻击的防御力场的特殊机动兵器。并且考虑到PT的出力与大小问题，使用接近战兵器时依靠机体出力、机体大小与质量转化为动能的等级、武器本身对于敌人装甲的穿透力而形成的攻击力，可能因为这些特殊的敌人拥有压倒性的大小和防御能力而无法达到预定水准。也就是说，现有PT的攻击可能对于少数敌人无法产生有效的打击力。
为了对应这种特殊情况，就必须将动能公式中的“重量X速度”都提高到相当程度的水准，给予敌人“绝对性的打击”的物理攻击。因此，无论是机体本身还是武器，都必须拥有可以给予“绝对打击”的绝对的重量(质量)与出力。另外考虑到强大的敌人也应该拥有“绝对的打击力”，为了与之抗衡，足够的装甲也是必须的，装甲的提升也可带动机体重量的提升。
同时，考虑到人类将来所要面对的是拥有和人类近似水准的智慧的外星人，那么不妨将之作为与人类同等的敌人来进行预想。依照人类历史过往战例，“心理震慑”一直是极为有效的战术思想。那么，作为可以对抗强大敌人的兵器的特机，则必须拥有可以和强大敌人抗衡的大小与魄力，并给予不够强大的敌人以“看见了就感觉恐惧”的绝对威慑力，因此，特机的大小和外观设计也必须着重考虑。而机体大小的放大，也正好和重量的提高成正比。
大质量、大出力、重装甲、高攻击、大体型，所有的这一切合在一起，便是“特机构想”。
4.特殊技术
①TGC JIONT(TGCジョイント)
全称为“重力控制关节驱动系统”，是古伦加斯特系列所使用的特殊构造。因为古伦加斯特拥有原超普通PT的重量与体型，使用一般PT的关节构造根本无法使沉重的机体正常活动。因此，特斯拉·莱希研究所利用开发特斯拉驱动器所总结出的重力控制理论，控制惯性质量，使关节可以承载百吨级的大重量部件的自由活动，减轻因为部件重量而造成的巨大负荷，并辅助关节调整活动的驱动性和精度。
因为TGC JIONT的诞生，使得特机巨大的体型变为现实成为可能，并在战斗中抵抗敌人的攻击时产生了意外的辅助效果。不过因为生产成本高，制造完成后所要求的机体体积也比一般PT要大上许多，所以这种系统只能用于特机或大型机体。
②VG合金
从EOT的数据解析出来并制造的、应用于古伦加斯特一式、二式、三式的装甲之上的特殊活性金属材料。为“可变形合金”(VARIABLE GEOMETRIC ALLOYS)或“可变形装甲”的略称，通过传递特殊信号使金属粒子进行重新排列，以还原记忆形状的特殊合金。利用这种合金，古伦加斯特系列不止可以在受创后迅速修复一定程度上的损伤，并可以形成原来无法实现的变形机构。
不过这种合金的缺点是如果不能聚集一定数量的金属粒子就无法确保其硬度，所以如果应用在PT大小的机体上，就会因为金属粒子数量不足而导致装甲的强度远低于预定水准。因此，这种合金只能应用于特机或大型机体之上。另外，如果特殊信号被干涉，该合金的修复能力也会大幅降低。
二、零之剑斩——古伦加斯特·零式
1.机体数据
2.机体概要
根据特机构想所开发的古伦加斯特系列的试作机。剑击战特化机体，装备了巨大的实体剑型武器“零式斩舰刀”。尚未拥有变形和分离**机能。
和普通PT一样使用的是TC-OS系统，不过对于OS的行动模式更加倾向于接近战和格斗战。同时，为了特化剑击战能力，而请示现流达人稻乡利秋老师来进行剑击动作的动作采集。机师则选择了稻乡老师的弟子曾迦·宗博鲁特以发挥机体应有实力。曾迦换乘大曾迦后，此机体经过系统改良后交予稻乡本人驾驶。
动力源采用了宇宙战舰用SUB发动机改良而来的核发动机，背部装备了大型推进器，可以单机突破大气层。后由特斯拉·莱希研究所改良后换装为系统其它机体通用的等离子发生器。
机体涂装采用了黑色和金黄色为主色调，面部表情相较于系列后续机体更为凶狠。背部有可以悬挂零式斩舰刀的大型固定器。两碗、肩部等处设有大量突角以突显狰狞感，用来打成“心理震慑”的效果。
3.武装与必杀技
ブーストナックル(BOOST KNUCKLE)喷射飞拳
包括拳头在内将肘部一下整个飞射出去攻击敌人，超级系机器人传统招式“火箭飞拳”的变种。利用内置于前臂内的ATS(自动追踪装置)来进行制导，也可以让机师进行手控操作。忠实还原了“大质量的绝对打击力”的设计理念。系列后续均保留了这种武装。
招式名来自于OVA动画《破邪大星弹劾王》的同名招式。稻乡驾驶时会报出“喷射拳”的招式名。
ハイパー?ブラスター(HYPER BLASTER)超级冲击波
从胸口射出高热光束攻击。同样是超级系机器人的传统招式。利用胸口的重力发生器制造力场来形成肉眼不可见的“炮身”，确保光线集束。和古伦加斯特一式需要胸口机构变形来发射不同，是直接从胸口射出的。
稻乡驾驶时会报出“超绝热线炮”的招式名。
零式斬艦刀 (COLOSSAL BLADE)
全长82米，比机体本身还要巨大的巨型实体剑型兵器。可以利用剑身的大量喷射器实现单独飞行，使用时也可利用喷射器调整剑击动作。实际性质上，这把武器与其说是利用刀刃的锋利，不如说是利用整个剑身的巨大重量来实现“绝对打击”。
斩击到敌人装甲上后，如果敌人装甲较为坚硬，可以将原本调整斩击动作的刀身喷射器全开，利用喷射力增加斩击威力以破坏装甲。刀刃部分使用的是单分子刀刃，红色部分为超高周波震动带，可以加速破坏敌人装甲和提升斩击效果。
除了斩击用，利用刀身的特性，还能实现作为回旋镖攻击、作为**抵挡攻击、单独射出作为巨型冲击武器等额外用途。曾迦和稻乡使用本武器攻击时会报出“斩舰刀·疾风怒涛”的招式名。
战斗视频
三、超斗士——古伦加斯特(一式)
1.机体数据
2.机体概要
古伦加斯特系列中拥有最优秀的平衡性和泛用性，以优异的综合战斗能力著称的机体，拥有“超斗士”(SUPER FIGHTER/ULTIMATE FIGHTING MACHINE)之异名。在OG系列中根据系列其他机体的编号而追加“一式”的后缀命(原来没有)。
为了能与“超级机器人”之名相称，开发者乔纳森博士和大宫创博士推翻原来零式过于偏向剑击战的设定，采用了更加均衡的机体武装配置。并且附加了变形机能，使机体能够变形为重战车和重战机以便应对特殊情况。不过机体泛用性提高的同时，也因为变形机构较为复杂，而带来了整备较为困难的问题。
最初制造时设计了星、狮子、龙、虎、鹰等5种头部设计。1、3号机采用的是星形头部，2号机采用狮子型。鹰型头部后来被改造为二式的头部。龙型和虎型头部准备给予系列后续机体装备，但是详细情况不明。
2号机装备了T-LINK系统，可以展开念动力场，并采用了特殊的红色涂装。
1、3号机使用的是蓝色涂装，2号机为红色。脚尖处设置了增加回旋踢等踢腿攻击威力的凸起。在设定中还有一些外挂武装没有被正式采用。
一式的改良型古伦加斯特·改将于新作第二次OG中登场。
3.武装与必杀技
オメガレーザー
中距离光束攻击，OG系列中未登场。
ブレイククロス
十字手里剑攻击，OG系列中同样未登场。
ブーストナックル
喷射飞拳，系列机体传统招式。
ファイナルビーム(FINAL BEAM)终极光束
从胸口射出高热光束攻击，使用时需要让胸口机构进行变形。
計都羅睺剣
使用双刃剑进行攻击。在OG系列中是从飞翼中取出，而在第O次系列中是从空中召唤出来。
计都、罗睺是印度神话的九曜之中主掌凶吉的双星之名。
計都羅睺剣?暗剣殺
使用计都罗睺剑进行一文字斩攻击(第O次，GBA版OG)，到了OGS中进化为十字斩。
暗剑杀是中国传统九星方格(一白?二黒?三碧?四绿?五黄?六白?七赤?八白?九紫)中的大凶方位之名，这里取汉字字面意思当必杀技名。
战斗视频
四、心之剑——古伦加斯特二式
1.机体数据
2.机体概要
SRX计划解冻后后续开发出来的新型特机，保留了古伦加斯特系列的主要开发构思的同时，更多的引入了SRX计划的技术，以期尽量保留系列机体优势的同时为量产化做准备。
为了提高机体生产性和降低成本而取消的变形为重战车形态的机能和部分武装，保留了变形为飞行形态的机能;同时，因为需要降低成本，所以不得不降低各项机体数据的指标，机体性能和武器攻击力方面都不如一式。
同时，为了增强操作性，而将一式2号机上的T-LINK系统进行改良后搭载于机体之上作为辅助系统。念动能力者还可利用这个系统开启机体的念动力场以便弥补包括装甲在内的机体性能下降的问题。
机体配色使用的是蓝黄配色，造型线条相较于一式更加简洁和直线条。
3.武装和必杀技
アイソリッド?レーザー(EYE LASER)眼部光线
从眼部射出激光攻击，同样是超级系机器人的传统招式。
弐式爆連打
连续组合拳攻击，OG系列中未出现。
ブーストナックル喷射飞拳
系列传统武器。与系列其他机体不同的是，二式不是用拳头而是用手掌攻击。
マキシ?ブラスター(MAXIBLASTER)超大冲击波
从胸口射出高热光线攻击，在射程方面比系列其他机体更远一些。
計都瞬獄剣
取出特殊构造的剑柄，制造出大型原子刃，以此将敌人连带空间一刀两断。同时采用了一式的计都罗睺剑和DC遗留下来的神圣之剑(瓦尔西昂、瓦尔西奥尼装备)的技术。
战斗视频
五、赤铁之刃——古伦加斯特三式
1.机体数据
2.机体概要
几乎与二式并行开发的机体，与二式依靠SRX计划准备走量产化路线不同，三式保留了零式和一式的开发概念，继续走以“质”为优先的路线。
取消了一式和二式的变形机能，改为可以分离为大型战机和重战车的机能，因为可以分离，所以需要两名机师驾驶。2号机和1、3号机相同也有分离机能，但是预定为曾迦·宗博鲁特专用机，所以将分离机构固定，由曾迦一人驾驶。
相较于一式，三式更加偏向零式的攻击极端化模式，大幅强化了各类武装的威力，并给2号机和3号机分别装备了液体金属斩舰刀和大型实体剑。三式攻击力为系列最高。
机体配色和系列其他机体不同，以赤红色为主色调。机体设计之时斯雷德盖米尔已经登场，所以就根据其设定进行反向设计得出目前的造型。为了迁就怒吼巨人的造型，而在背部追加了系列其他机体从未装备过的大型钻头。
3.武装与必杀技
アイソリッド?レーザー眼部光线
从眼部射出雷射光线。
ドリル?ブーストナックル(DRILL BOOST KNUCKLE)喷射钻头飞拳
取下背部的大型钻头，然后连带前臂一同射出。威力比一般喷射飞拳要强。
オメガ?ブラスター(O** BLASTER)欧米伽冲击波
从胸口射出高温光线，据说可以广范围扫射。
参式斬艦刀(2号机专用)
2号机专用液体金属大型剑。通常形态下为日本刀状态，必要时可以将液体金属展开形成巨大的双刃剑。刀身可以根据需要进行一定程度的变形，比如变成弯刀状态等。与零式斩舰刀不同的是，三式斩舰刀更加注重刀刃的锐利，因此不完全依靠刀身重量进行攻击，重量减轻使得挥刀更加容易，因此也不用喷射器的辅助。
必杀技在第二次α中为斩舰刀·一文字斩，到了OG2中变名为斩舰刀·疾风怒涛。
参式獅子王刀(3号机专用)
特斯拉·莱希研究所制造的大型PT用实体剑狮子王刀的放大版，威力也有所提升。本来是预定装备给1号机的，但是1号机被龙虎王吸收，就改为装备给3号机。
战斗视频
2号机
3号机
六、梅加斯之剑——斯雷德盖米尔
1.机体数据
2.机体概要
古伦加斯特三式被金属细胞变异后形成的机体，无正式番号。
依靠金属细胞的自我修复机能，斯雷德盖米尔无论受到多少创伤，都能以可怕的速度迅速自我修复。不过如果被连续打击，使得金属细胞没有可以进行修复的空隙，还是可以对其造成有效伤害的。另外，金属细胞的活性讯号由地球摇篮发送，梅加斯和地球摇篮消灭后金属细胞就失去了修复机能。
机体具备单机飞行的能力，背上的大型钻头除了可以用来攻击以外，也起到了增加机体飞行时的平衡性的作用。肩部装备了两把液体金属斩舰刀，通常情况下是一把使用一把备用。
斯雷德盖米尔在古伦加斯特三式登场之前登场，机设为富士原昌幸老师。当初设定时被告知为“是古伦加斯特三式变形而来”，但是因为当时三式还未被设计，所以就参考了古伦加斯特一式的造型，进行了诸多变化而得来。
斯雷德盖米尔之名来自于北欧神话《索凡福德尼尔之歌》中的巨人，意为“用力咆哮的巨人”或“大声怒吼之人”。至于“大地神”之名来自于α外传关卡“大地的守护神”，只是单纯的将关卡标题随便的YY为机体名而已，在各种意义上都非正确名称。
3.武装与必杀技
ドリルブーストナックル(DRILL BOOST KNUCKLE)喷射钻头飞拳
和古伦加斯特三式相同，将背上的大型钻头连带前臂一同射出，冲击力比三式更强。背上的大型钻头还可以装备于手部进行直接格斗战，也可不连带前臂直接射出攻击。
ドリル?インフェルノ(DRILL INFERNO)炼狱钻头
使用头部的钻头进行连续攻击。攻击时钻头周围会形成特殊力场，以便增强冲击力。利用头部钻头不止可以连续撞击，还可如同蛮牛一般进行突进攻击。最初登场与漫画《钢之救世主》。
斬艦刀(COLOSSAL BLADE)
三式斩舰刀经过强化后得来的新式斩舰刀，装备于肩部。不同于三式斩舰刀即使是收缩状态也有固定刀型，这两把斩舰刀可以完全收缩刀刃。刀身展开时构成刀身的除了液体金属以外还有金属细胞，因此形成的刀刃状态和三式斩舰刀略有不同。和三式斩舰刀一样，也可以在一定程度上使刀身变形或射出能量波。
这两把斩舰刀是机战原创史上第一个登场的斩舰刀，零式斩舰刀和三式斩舰刀都是在这之后的设定。本来定好超大型双刃斩马刀的造型后，预定名称为“斩机人刀”，但是又感觉“如果连巨型战舰都能斩断是不是更能突出这把武器的威猛”，遂定名为斩舰刀。
顺带一提，曾迦的角色设计也是在这把武器诞生之后进行的，4P决定必须塑造一个“能够挥动这把武器的角色”，曾迦也就诞生了。曾迦一直说斩舰刀即是他的灵魂，并不是随便说的。
斬艦刀?電光石火
将用于刀身成型的能量集束成能量波射出。本招只在剧**件中登场。
斬艦刀?一文字斬り
使用斩舰刀将敌人一刀两断。使用时会有斯雷德盖米尔的咆哮特写。在α外传中曾迦驾驶本机时有时会喊出“斬艦刀?稲妻重力落とし”的招式名，这是恶搞老特摄片科学战队中的必杀技“科学剣?稲妻重力落とし”。
斬艦刀?星薙の太刀
同样最早登场于漫画《钢之救世主》的招式，在OGS中变为正式登场武器。将刀身变为超大的能量光刃，以如同将整个大地剃掉一层皮一般的可怕气势将敌人一扫而空。使用时同样有斯雷德盖米尔咆哮的特写。
战斗动画
经典对决：云耀之太刀VS星薙之太刀
